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    諧波減速機的雙波模式

    發布日期:2022-08-02 作者: 點擊:

    軸承失效按其損傷機理可分為接觸疲勞失效、磨損失效、斷裂失效、塑性變形失效、腐蝕失效和間隙變化失效。諧波減速器在傳動過程中,波發生器轉動一周,柔性輪上某一點的變形周期數稱為波數,常用的有二波數和三波數。雙波傳動柔性輪受力小,結構簡單,易于獲得較大的傳動比。因此,它是目前使用廣泛的一種。


    諧波減速機

    當諧波減速器的發電機連續轉動時,柔性輪被迫不斷產生變形,使兩輪齒在咬入、嚙合、咬出、脫開的過程中不斷改變工作狀態。產生所謂的mistooth運動,實現有源波發生器與柔性輪之間的運動傳遞。諧波減速器的精度和特性也尤為重要。諧波傳動通常由三個基本部件組成,包括具有內齒的剛性輪、工作時具有徑向彈性變形和外齒的柔性輪,以及安裝在柔性輪內部的波浪發生器,該柔性輪呈橢圓形,外圈上有柔性滾動軸承。柔性輪的外齒數小于剛性輪的內齒數。當波發生器旋轉時,與長軸方向對應的柔性輪外齒剛好完全咬入剛性輪內齒;在短軸方向上,外齒與內齒完全去除。同時嚙合的諧波減速器齒數可達30%以上。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數僅為2-7%,對于直圓柱漸開線齒輪,同時嚙合的齒數僅為1-2對。諧波傳動由于運動部件數量少,嚙合齒面轉速低,其效率高于普通齒輪傳動。在不同速比下(u=60 ~ 250),效率約為65 ~ 96%(諧波復波傳動效率較低),齒面磨損很小。


    本文網址:http://www.ngwenchang.com/news/527.html

    關鍵詞:諧波減速機,諧波減速機機器,諧波減速機價格

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